les touches actives sont "c", "s", "r", "b"

 

(ce texte est en construction!)
Les quaternions sont identifiables à des classes de secteurs. fait le 20/12/2006.

Il est facile de composer deux classes de secteurs. Il suffit de bien choisir les deux couples représentants des classes, puis d'utiliser les produits scalaires et vectoriels.(explications plus fournies à venir)
Ce sketch ne représente que des rotations et donc que des quaternions de norme 1. Ce choix est fait pour simplifier le sketch.